【第四期】D 我的世界
Background
这是孵化器第二轮考核的第四期的D题，考察大家代码的综合能力。
羊羊、吉吉、雅雅在暑假的时候喜欢一起玩我的世界，可是雅雅太坏了，老是鸽羊羊和吉吉，于是羊羊和吉吉决定惩罚他。于是他们利用一键生成模组将雅雅压在了巨大的方块下面，可是模组出现了致命的bug！居然在大方块中出现了我的世界中不存在的球体，一个又一个的空心球体不断出现，雅雅似乎有了生还的机会，大家快来帮帮他吧。
Description
现雅雅被压在一个大方块下，它的高度为 h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，由于bug的出现，它中间有许多半径相同的球形空洞。为了营救雅雅，我们可以在方块中建立空间坐标系， 在坐标系中，方块的下表面为 z = 0，上表面为 z = h。
现在雅雅开了挂，居然用apex中寻血猎犬的上帝之眼看到了所有空洞的球心所在的坐标（所以雅雅是狗吗）。如果两个空洞相切或是相交，则雅雅可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，雅雅则可以从下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交，雅雅则可以从空洞跑到上表面。
雅雅在不破坏方块的情况下，能否利用已有的空洞跑到上表面成功逃脱呢？
tips:查并集算法
Format
Input
第一行，包含一个正整数 T，代表所含的数据组数。
接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 n, h 和 r，两个数之间以一个空格分开，分别代表方块中空洞的数量，方块的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行，每行包含三个整数 x, y, z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 (x,y,z)。
Output
包含 T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第 i 组数据中，雅雅能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）
Samples
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
Yes
No
Yes
Limitation
对于 20%的数据，n = 1, ,，坐标的绝对值不超过 10^4。
对于 40%的数据， , ,，坐标的绝对值不超过 10^4。
对于 80%的数据， , ,，坐标的绝对值不超过 10^4。
对于 100%的数据， , ,，, 坐标的绝对值不超过 10^9。